23장. 자동제어계의 기초와 시간 응답
전기기사 필기 개념서 · 4과목. 회로이론 및 제어공학 · 절 5개
이 장에서 배우는 것
23-1. 자동제어계의 구성과 분류
개루프(open-loop) 제어: 출력을 되돌려 보지 않음. 구조가 간단하고 싸지만 외란에 약하다(시퀀스 제어가 대표)
23-2. 블록선도와 신호흐름선도
신호흐름선도: 마디(node) = 신호, 가지(branch) = 전달함수. 입력 마디 → 출력 마디로 가는 경로를 전향경로, 같은 마디로 돌아오는 경로를 루프라 한다
23-3. 시간 응답과 2차계
임펄스 응답: 입력 δ(t), C(s) = G(s) → 가중 함수
23-4. 정상 편차
단위 피드백(H = 1) 제어계에서 충분한 시간이 지난 뒤 남는 오차 e(∞)
23-5. 상태공간 해석과 이산 시스템
고차 미분방정식을 1차 연립방정식(벡터)으로 쓴 것이 상태방정식