24장. 주파수 응답·안정도·제어기기·시퀀스
전기기사 필기 개념서 · 4과목. 회로이론 및 제어공학 · 절 5개
이 장에서 배우는 것
24-1. 주파수 응답
정현파 입력에 대한 정상상태 출력. G(s) 에 s = jω 를 넣은 G(jω)의 크기(이득)와 위상으로 나타낸다
24-2. 안정도 판별
안정: 특성방정식 1 + G(s)H(s) = 0 의 근(폐루프 극)이 모두 s 평면 좌반면에 있음
24-3. 근궤적
개루프 이득 K 를 0 → ∞ 로 바꿀 때 폐루프 특성근(1 + KG(s)H(s) = 0 의 근)이 s 평면에 그리는 자취
24-4. 보상기와 제어기기
진상 보상기: G = (s + a)/(s + b), a < b (영점이 극점보다 원점 가까이) — 위상을 앞서게 해 속응성·과도 특성(안정도) 개선
24-5. 시퀀스 제어와 논리회로
시퀀스 제어: 미리 정한 순서에 따라 각 단계를 차례로 진행하는 개루프 제어. 유접점(릴레이) 방식과 무접점(논리소자·PLC) 방식이 있다