4장. 하부주행체 — 무한궤도식과 타이어식
굴착기운전기능사 필기 개념서 · 1부. 장비 구조 · 절 6개
이 장에서 배우는 것
4-1. 무한궤도식 vs 타이어식
넓은 현장에서 오래 머무는 토목 작업은 무한궤도식, 여러 현장을 자주 옮겨 다니는 도심 공사는 타이어식이 유리하다
4-2. 무한궤도 구성
스프로킷이 있는 쪽 = 주행 모터가 있는 쪽이다. 주행 방향을 판단할 때 기준이 된다(9-1)
4-3. 트랙과 슈
트랙(무한궤도): 여러 개의 링크를 핀으로 이어 고리 모양으로 만든 것에 슈(shoe)를 볼트로 붙인 것
4-4. 트랙 장력 조정과 이탈
트랙 장력: 트랙이 팽팽한 정도. 너무 팽팽해도, 너무 느슨해도 안 된다
4-5. 주행 모터와 주행 방식
무한궤도식은 좌우 트랙마다 주행 모터(유압 모터) 1개씩, 모두 2개가 있다. 각 모터는 감속기를 거쳐 스프로킷을 돌린다
4-6. 타이어식 주행장치(전·후진 주행장치)
주행 모터가 만든 회전을 변속기(보통 고속·저속 2단)가 바꾸고, 추진축으로 앞·뒤 액슬에 보내 4륜 구동하는 형식이 많다